ΑΓΡΟΤΗΣ - ΤΕΥΧΟΣ 474

A Γ Ρ Ο Τ Η Σ 2 0 1 8 / T E Υ Χ Ο Σ 4 7 4 38 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΓΡΟΤΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ KAI ΘΕΜΑΤΑ ΚΟΑΠ Η μεθοδολογία που ακολουθήθηκε για τη συλλογή δεδομένων και τις εργασίεςπεδίουπουπραγματοποιήθηκαν ήταν οι εξής: Αναγνώριση και περιόδευση της περιοχής, επιλογή κατάλληλων θέσεων για την τοποθέτηση φωτοσταθερών σημείων και σωστή κατανομή τους στον χώρο. Εξασφάλιση των 11 φωτοσταθερών σημείων και των 11 εδαφικών σημείων ελέγχου (GCP -Ground Control Points) με χρήση γεωδαιτικού δέκτη GPS Leica GS15 με εφαρμογή της μεθόδου κινηματικού εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο (RTK -Real Time Kinematic) στο Εθνικό Σύστημα Αναφοράς CGRS1993. Τα φωτοσταθερά ήταν ασπρόμαυροι τετράγωνοι φωτογραμμετρικοί στόχοι διαστάσεων 18 cm σε Α4 χαρτί και η μέτρηση του σημείου γινόταν στο κέντρο του στόχου (βλ. Εικόνα 2). Εικόνα 2: Φωτογραμμετρικοί στόχοι Για την εναέρια αποτύπωση της γεωργικής περιοχής με UAV χρησιμοποιήθηκε ο ακόλουθος εξοπλισμός: Το μοντέλο Phantom 3 Pro, της εταιρίας DJI, πολλαπλών στροφείων με το τηλεχειριστήριό τους σε ύψος πτήσης 50m, υπολογιστής τύπου tablet (ipad). Η εφαρμογή DroneDeploy χρησιμοποιήθηκε για τον σχεδιασμό των πτήσεων και την παραμετροποίηση των ρυθμίσεων της πτήσης (βλ. Εικόνες 3α & 3β). Το ποσοστό επικάλυψης μεταξύ των εικόνων που λήφθηκαν ήταν κατά μήκος 80-60% και κατά πλάτος 60%. Οι καιρικές συνθήκες ήταν ευνοϊκές με άπνοια και ηλιοφάνεια. Η διάρκεια πτήσης του Phantom3 Pro σε ύψος 50mδιήρκησε περίπου 6 λεπτά και συλλέχθηκαν 176 εικόνες. Για την αποτύπωση 11 φωτογραμμετρικών στόχων και 11 εδαφικών σημείων ελέγχου με γεωδαιτικό δέκτη GPS εργάστηκαν δυο άτομα για περίπου 40 λεπτά. Η επεξεργασία των δεδομένων που συλλέχθηκαν με τα πτητικά μέσα έγινε σε περιβάλλον του εμπορικού λογισμικού Agisoft Photoscan. Στη συνέχεια, ακολουθήθηκε ένα διάγραμμα ροής εργασίας με συγκεκριμένα βήματα και ρυθμίσεις των κατάλληλων παραμέτρων στην παραγωγή ενός λεπτομερούς και ποιοτικού ορθοφωτοχάρτη υψηλής ανάλυσης που αντιστοιχεί σε μέγεθος εδαφοψηφίδας 1.65cm/pixel (βλ. Εικόνα 4). Με τα UAV συλλέγονται δεδομένα για την αποτύπωση της γεωργικής έκτασης των αγροτεμαχίων με ακρίβεια 2-4cm δίνοντας πληροφορίες για την τοπογραφία, το υψόμετρο, τις κλίσεις του εδάφους, το ύψος των φυτών, τη βλάστηση, τον διαχωρισμό των καλλιεργειών και τον αριθμό των φυτών. Τα UAV είναι χαμηλού ύψους συστήματα τηλεπισκόπησης που σε συνδυασμό με πολυφασματικούς αισθητήρες μπορούν να συμπληρώσουν τη διαφορά που υπάρχει μεταξύ της δορυφορικής τηλεπισκόπησης και της επίγειας συλλογής δεδομένων στο πεδίο. Η γεωργική έκταση που αποτυπώθηκε περιλαμβάνει αρόσιμες καλλιέργειες όπως σκληρό σιτάρι, κριθάρι και λαχανικά (λουβιά) αλλά και δενδρώδεις καλλιέργειες όπως ελιές και περβόλια. Τα τελικά αυτά προϊόντα είναι κατάλληλα για περαιτέρω επεξεργασία όπως ψηφιοποίηση και αναγνώριση καλλιεργειών, μέτρηση έκτασης καλλιεργειών, παρακολούθηση του ρυθμού ανάπτυξης της βλάστησης, εκτίμηση του τελικού όγκου σοδειάς, αλλά και γενικά, ανίχνευση ασθενειών με τη βοήθεια κατάλληλων φασματικών καμερών που θα συλλέγουν εικόνες στο ορατό και μη φάσμα καθώς και εφαρμογή δεικτών βλάστησης με αποτέλεσμα τη βελτίωση της καλλιεργητικής απόδοσης. Η μέθοδος αποτύπωσης με UAV αποτελεί μια σύγχρονη και αξιόπιστη μέθοδο που μπορεί να ανταποκριθεί στις ανάγκες αποτύπωσης μιας γεωργικής περιοχής. Είναι πολύ σημαντικό στην εποχή μας να συμβαδίζουμε και να αξιοποιούμε τις νέες τεχνολογίες προς όφελος μας είτε αυτό αφορά την ακαδημαϊκή έρευνα είτε την επαγγελματική από την πλευρά της αγροτικής κοινότητας όσον αφορά τον τομέα της γεωργίας. Εικόνες 3α, 3β, 3γ & 3δ: Εξοπλισμός εναέριας αποτύπωσης (Εναέριο όχημα Phantom 3 Pro)